崇左供电局实现无人机全自主精细化巡检作业

本文转自【人民网】；

人民网崇左11月3日电 随着无人机驾驶员轻点屏幕上的“开始”键，多旋翼无人机腾空跃起，只见无人机在杆塔部件附近按照预设的巡检航线路径移动，精准定位巡视拍摄，完成后自动飞向下一基杆塔，全程无需进行干预操作即可完成精细化巡视。近期，南方电网广西崇左供电局首次开展输电线路无人机全自主精细化巡检作业，揭开无人机全自主精细化巡检作业序幕。

无人机飞手手动操作无人机完成1公里220千伏输电线路精细化巡检拍摄需要15分钟，同等巡检任务下，全自主精细化巡检只需要8分钟，巡检效率是人工操控无人机的2倍。同时，通过查看无人机拍摄的图像，能够分析得出杆塔存在的各种缺陷，指导检修人员对其进行停电检修，提升线路安全运行水平。

无人机自主飞行是基于激光雷达扫描或倾斜摄影建模来精确定位杆塔以及部件在空间的位置，规划精细化巡视拍摄部件，无人机到达指定位置后执行拍摄指令从而达到精细化巡检目的。本次巡视模型数据采集和搭建，航线规划等工作全是由该局班组员工自主完成。

下一步，崇左供电局将根据现有的条件下不断探索无人机巡视照片的自动分类、归档、命名和自主的缺陷识别等技术，加快AI智能在输电线路上应用落地，以提升人员作业安全水平为目的，不断提升智能运维比例，保证电网稳定可靠运行，促进输电线路运维技术革新。（杨钦）